배달로봇 '딜리'. 배달의 민족이라는 음식 배달 서비스업체를 운영하는 (주)우아한형제들과 고려대 정우진 교수팀이 공동으로 개발해 현재 시범운영에 돌입했다.(우아한형제들 제공)

 

음식 배달 서비스업체인 ‘배달의 민족’이 배달로봇 시제품 개발을 완료했다. 이로써 앞으로 수년 내에 짜장면이나 치킨 등을 배달하는 로봇을 볼 수 있을 것으로 보인다.

배달의 민족을 운영하는 (주)우아한형제들은 자율주행 배달로봇 시제품 개발을 완료했다고 15일 밝혔다. 우아한형제들 관계자는 "시범운영을 거쳐 3년 안에 상용화하는 것을 목표로 하고 있다"고 말했다.

또 이 관계자는 "배달로봇의 이름은 '배달'을 의미하는 '딜리버리(delivery)'와 '맛있는'이란 뜻의 '딜리셔스(delicious)'를 따서 '딜리(Dilly)'라고 지었다"라고 덧붙였다.

고려대 정우진 교수팀과 공동으로 개발한 배달로봇은 가로 67.3㎝, 세로 76.8㎝, 높이 82.7㎝의 크기다. 음식 보관 공간이 3칸으로 나뉘어져 있고 시속 4㎞ 속도로 움직이면서 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서 등을 통해 목적지까지 배달을 완료한다.

배달로봇은 우선 푸드코트 같은 실내 공간에서 시범 운영될 예정이다. 푸드코트를 돌아다니며 주문한 사람들에게 음식을 가져다주고 다 먹은 식판을 회수하는 작업을 성공적으로 완수하면 대학 캠퍼스나 아파트 단지 같은 한정된 실외 공간에서도 테스트를 진행한다. 

윤희성 기자 uniflow84@pennmike.com

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